Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z 27 października 2005 roku z późniejszymi zmianami (Dz.U. Nr 217 z dnia 31 października 2005r.) określa zasady, na jakich odbywać się ma szkolenie kandydatów na kierowców i kierowców, w tym plan nauczania i sylwetkę absolwenta.
Liczbę godzin zajęć teoretycznych i praktycznych dla każdej osoby podlegającej szkoleniu podstawowemu określa indywidualnie prowadzący nauczanie, czyli instruktor, przy czym:

1. Dla zajęć teoretycznych nie może być ona mniejsza niż:
   • 30 godzin w zakresie kategorii A, A1, B, B1, T prawa jazdy lub pozwoleniu
   • 20 godzin w zakresie kategorii C, C+E, D, D+E, C1, C1+E, D1, D1+E, B+E
2. Dla zajęć praktycznych nie może być mniejsza niż:
   • 15 - przy kategorii B+E
   • 20 - przy kategorii A, A1, C1, C1+E, D1+E, T
   • 25 - przy kategorii C+E, D+E
   • 30 - przy kategorii B, B1, C, D1
   • 60 - przy kategorii D
3. Wymogi, o których mowa w pkt. 1, nie dotyczą osób ubiegających się o prawo jazdy kategorii A, B, C lub D, jeżeli posiadają prawo jazdy odpowiednio kategorii A1, B1, C1 lub D1, albo zaświadczenie o ukończeniu kursu i uzyskaniu pozytywnego wyniku egzaminu państwowego w zakresie prawa jazdy odpowiednio kategorii A1, B1, C1 lub D1.
4. W zakresie kategorii A lub B prawa jazdy, to określona w pkt. 2 liczba godzin zajęć praktycznych ulega zmniejszeniu o 10, jeżeli osoba posiada prawo jazdy odpowiednio kategorii A1 lub B1.

1. Jednocześnie w zakresie więcej niż jednej kategorii prawa jazdy liczba godzin zajęć teoretycznych ulega zmniejszeniu:

• o 10 przy każdej dodatkowej kategorii A, A1, B, B1, T

• o 5 przy każdej dodatkowej kategorii C, C+E, D, D+E, C1, C1+E, D1, D1+E, B+E

1. W zakresie kategorii C, C1, D lub D1 prawa jazdy liczba godzin zajęć praktycznych ulega:
   • zmniejszeniu o 10 - przy kategorii C1 lub C, jeżeli posiada prawo jazdy kategorii D1 lub D
   • zmniejszeniu o 20 - przy kategorii D, jeżeli posiada prawo jazdy kategorii C1 lub C
2. Instruktor dokonuje podziału godzin zajęć oraz ustala ich zakres tematyczny odpowiednio do stwierdzonego u danej osoby poziomu wiedzy i umiejętności, jej predyspozycji, łatwości przyswajania poszczególnych zagadnień itp.
3. Zajęcia praktyczne obejmują zajęcia prowadzone na placu manewrowym i w ruchu drogowym, przy czym:
   1. mogą być rozpoczęte po przeprowadzeniu zajęć teoretycznych
   2. powinny uwzględniać jazdę poza obszarem zabudowanym lub na drogach o dopuszczalnej prędkości poruszania się powyżej 70 km/h o łącznym czasie nie krótszym niż:
      • 3 godziny, przy kategorii A1, A lub B1
      • 4 godziny, przy kategorii B, C1, C, T, B+E, C1+E lub D1+E
      • 10 godzin, przy kategorii D1, C+E lub D+E
      • 20 godzin, przy kategorii D
   3. powinny być prowadzone w sposób nieprzerwany na odcinku co najmniej 50 km (z wyjątkiem kategorii T)
   4. powinny uwzględniać co najmniej 2 godz. jazdy w ruchu drogowym w okresie od zmierzchu do świtu dla wszystkich kategorii prawa jazdy